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排查電源模塊?X121端子?、驅(qū)動(dòng)模塊?X411/X421接口?連接是否松動(dòng)，重新插拔并清潔氧化觸點(diǎn)?。

檢查Drive-CLiQ電纜屏蔽層是否完整，避免與動(dòng)力線平行敷設(shè)（建議間隔≥20cm）?。

?模擬測(cè)試與替換驗(yàn)證?

單獨(dú)測(cè)試電源模塊?：斷開負(fù)載后上電，若+5V輸出正常且T72信號(hào)正常，說明故障由外部負(fù)載引起?。

?替換法驗(yàn)證?：調(diào)換同型號(hào)電源模塊或驅(qū)動(dòng)軸卡，觀察報(bào)警是否轉(zhuǎn)移以定位故障點(diǎn)?。

四、其他注意事項(xiàng)

?參數(shù)恢復(fù)?：若近期修改過參數(shù)，嘗試恢復(fù)出廠設(shè)置或重新配置驅(qū)動(dòng)參數(shù)

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